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?????? 智能清潔機(jī)器人是適用于硬質(zhì)地面清洗同時吸干污水，并將污水帶離現(xiàn)場的室內(nèi)服務(wù)型機(jī)器人。采用二輪差速驅(qū)動，依靠中遠(yuǎn)程精密激光雷達(dá)，利用激光SLAM導(dǎo)航技術(shù)，可以在未知環(huán)境中從任意位置開始移動，在每個位置獲得激光雷達(dá)對環(huán)境的感知信息，進(jìn)而構(gòu)建地圖，然后在建好的地圖上根據(jù)激光數(shù)據(jù)進(jìn)行定位。機(jī)器人按照作業(yè)任務(wù)的要求，可以智能地規(guī)劃最優(yōu)行駛路線、精確行走、自主避障、并在指定的地點(diǎn)或區(qū)域完成一系列清掃任務(wù)。
????? 機(jī)器人采用二輪差速底盤，配有刷盤，吸水扒，清水箱和污水收集箱，采用鋰電池作為動力，可以實(shí)現(xiàn)自動補(bǔ)水和回收污水，具有自動充電供電，可以實(shí)現(xiàn)24小時無人值守的作業(yè)模式。