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天牛三代棉條筒智能搬運機器人針對不同的作業(yè)場景，優(yōu)化外型尺寸，使得機器人對作業(yè)場地的使用范圍更廣，在棉紡行業(yè)預(yù)并并條機-條并卷工序、精梳機-末并并條機工序段以及末并并條機-粗紗機工序段，0.5M/0.6M條筒三代機器人表現(xiàn)優(yōu)異，可大幅降低工人勞動強度，減員增效，提升企業(yè)智能化程度。

技術(shù)優(yōu)化與核心：
完善的自主導(dǎo)航技術(shù)（基于視覺和激光相結(jié)合的自主導(dǎo)航系統(tǒng)），完成對工廠的任何可同行區(qū)域的自主地圖建模，自動規(guī)劃作業(yè)目標(biāo)路徑、過程中自動避障等。
健全的自動調(diào)度系統(tǒng)：
實時掌控每一個機器人作業(yè)狀態(tài)、就近指揮機器人自主作業(yè)、監(jiān)測機器人作業(yè)狀態(tài)參數(shù)、自主充電與電量報警、交通管制等功能模塊。
可靠的目標(biāo)識別系統(tǒng)與二次定位：
機器人在作業(yè)過程中通過視覺及激光多傳感融合算法對目標(biāo)物進行二次識別，識別快速準(zhǔn)確。
穩(wěn)定的機械手作業(yè)執(zhí)行：
運動載體在識別目標(biāo)物和調(diào)整機器人抵達作業(yè)點后，自動發(fā)出機械手執(zhí)行作業(yè)的動作指令，機械手接到指令后完成相應(yīng)的運動規(guī)劃和目標(biāo)抓取。