棉條筒智能搬運(yùn)機(jī)器人 LK_TN02_10_10（Ⅱ代）
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2019-06-12
相關(guān)介紹
天牛二代棉條筒智能搬運(yùn)機(jī)器人主要用于梳棉機(jī)-預(yù)并并條機(jī)工序之間的棉條筒流轉(zhuǎn)，通過(guò)與生產(chǎn)管理系統(tǒng)對(duì)接可以實(shí)時(shí)獲取生產(chǎn)信息，從而及時(shí)準(zhǔn)確地將一米直徑的棉條筒運(yùn)送的制定的機(jī)臺(tái)位置?？蓪?shí)現(xiàn)物料在兩個(gè)工序段之間的智能化、柔性化、閉環(huán)式流轉(zhuǎn)。
參數(shù)表
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技術(shù)指標(biāo)
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指標(biāo)參數(shù)
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基本信息
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產(chǎn)品尺寸：0.5米抱手?1080MM*588MM*640MM ? ? 1M抱手?1870MM*1096MM*64MM0 ? ?0.6米抱手?1100MM*596MM*640MM
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產(chǎn)品重量：90KG（無(wú)抱手）
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最大負(fù)載：30KG
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底盤高度：35MM±10MM（懸掛系統(tǒng)）
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最大牽引力：35KG
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條筒識(shí)別
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目標(biāo)條筒直徑：1.0M?0.5M?0.6M
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輪系配置
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麥克納姆輪
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電機(jī)性能
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200W無(wú)刷電機(jī)（4個(gè)）
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抱手機(jī)構(gòu)
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目標(biāo)條筒直徑（定制）1M?0.5M?0.6M
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開(kāi)合時(shí)間
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小于15S（單次開(kāi)啟或者關(guān)閉）
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運(yùn)行狀態(tài)
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移動(dòng)速度?最快為1.0M/S
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爬坡角度
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運(yùn)行時(shí)間
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運(yùn)行模式
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遙控建圖/自主導(dǎo)航
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定位精度
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靜態(tài)環(huán)境?坐標(biāo)5CM?角度?1°
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人為干擾的動(dòng)態(tài)環(huán)境?坐標(biāo)?10CM?角度?2°
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電池
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額定容量?48V?32AH?（1塊）
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連續(xù)運(yùn)行時(shí)間
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充電時(shí)長(zhǎng)：4H至90%
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可更換性：具有快速手動(dòng)更換接口
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自動(dòng)充電?可選配
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傳感器
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保險(xiǎn)杠傳感器?保險(xiǎn)杠
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激光雷達(dá)1個(gè)
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RGB-D相機(jī)1個(gè)
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通訊接口
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WIFI（1個(gè)）
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外部部件
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電源開(kāi)關(guān)、3寸串口屏、急停開(kāi)關(guān)
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適用場(chǎng)景
